已解决，主要注意几条：


1，微信小程序授权给开放平台，微信小程序自己的客服管理不需要配置推送信息，消息会自动推送给开放平台配置的URL。
2，用户点击客服按钮会触发 user_enter_tempsession 事件，这个事件返回 success即可。
3，用户需要发送一条文字消息，开放平台接收到的数据：Event = '' , MsgType = 'text', MsgId = '12345678'，这个时候需要，加密回复内容：